导读：随着医疗3D打印技术的持续发展，越来越多的公司将它应用于不同的领域。这种制造方法具有高度定制化和快速生产的特点，为医疗保健领域带来了多种潜在应用。特别是在治疗胃肠道疾病方面，3D打印技术显现出了明显的优势。
△Endiatx推出可诊断胃肠道疾病的3D打印机器人药丸
2024年7月8日，Endiatx公司利用3D打印技术开发了一种胶囊机器人PillBot，能够用于诊断消化道疾病。这种新型检测工具可以在体内自主移动，定位并进行病变区域的检测。Endiatx位于美国硅谷，是一家专注于将微型机器人技术引入人体的初创公司。该公司由一群富有创造力和发明家精神的创始人创立，他们希望结合各自的技能，创造出能够积极影响全球人们生活的创新技术。受到电影《惊异大奇航》等作品的启发，他们怀抱着在人体内部操作微型机器人的激动人心且充满挑战的愿景。公司正致力于实现这一科幻构想，并彻底改变胃肠道疾病的诊断和治疗方式。
△Thomas Silva与PillBot
Endiatx的制造经理Thomas
Silva表示：“我一直对3D打印技术充满热情，但直到大学期间我才有机会深入探索这一领域。在学习过程中，我接触了多种3D打印技术，包括FDM和SLA打印机，这让我深入了解了不同增材制造技术的优势与局限。进入工业界后，我发现3D打印不仅是一个快速成型的工具，更成为我们制造最终产品各组件的关键技术。如今，3D打印技术在我们业务中的应用不断推动着创新和效率，为我们在医疗设备领域的研发提供了新的可能性。”
△Endiatx将科幻变为现实
在家里就能做内窥镜的小药丸PillBot
公司最新推出的产品PillBot是一种被称为“胃中移动眼球”的虚拟内窥镜设备。这种药丸状的摄像头可以被患者吞服，使他们无需离开家门便能从世界顶级胃肠病医生那里获得诊断。为制造PillBot的大部分组件，Endiatx采用了先进的SLA 3D打印技术。Formlabs打印机提供了各种材料，包括医疗设备中必不可少的生物相容性材料，从而确保了PillBot在安全性和效果上的严格标准。
PillBot配备了最先进的摄像系统，能够以惊人的每秒230万像素的速度拍摄高分辨率视频。该视频以无线方式实时传输到医生的计算机或移动设备，让医生可以近距离实时观察患者的消化系统。
△PillBot配备了LED灯、优质相机和电子通信功能。其背面安装有三个直流电动机和螺旋桨，使其能在X、Y和Z方向上进行飞行
PillBot与传统内窥镜检查的区别在于其非侵入性和易用性。与需要镇静和前往医疗机构的传统内窥镜检查程序不同，PillBot可由患者在自己家中舒适地吞服。这最终可以消除昂贵且耗时的医院就诊需求，使诊断过程对患者来说更加方便和容易。
但PillBot不仅仅是一台简单的药丸相机。它是一款功能齐全的机器人设备，配有自己的推进系统。微型马达和螺旋桨让PillBot能够在医生使用简单的手持游戏控制器的指导下，精确而有控制地穿过肠道。
△通过3D打印技术使得微型机器人得意实现，并实现设计快速迭代
人工智能和微型机器人
在医疗领域，3D打印的主要优势在于其能够创造出复杂的几何形状，这些形状是传统制造方法难以实现的。尽管胃与其他腔体相比相对较大，但PillBot的设计仍需足够小巧，以便安全地被患者吞咽并顺利通过消化道。借助3D打印技术，Endiatx 能够将复杂的三维设计转化为现实中的精密组件，确保设备符合高标准的安全性和有效性要求。
Silva表示：“公司的未来充满了潜力。目前，他们正在全力开发PillBot 2，这一版本将比现有型号更加强大、精确和便捷。他们的愿景是将PillBot打造成不仅仅是被动观察者，而是人体内的主动微型外科医生。他们正积极探索采用MEMS（微机电系统）技术，以应对诸如脑肿瘤等复杂疾病。”Silva指出，3D打印技术为他们提供了无限可能性，他们准备利用最先进的工具和技术，将这些革命性的应用变为现实。他强调说，唯一的限制是想象力的限制，而Endiatx正致力于不断推动技术的边界，以解决医疗领域面临的各种挑战。
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