202407-06 理想正式启动端到端+VLM的早鸟计划:让自动驾驶成为老司机 NEW 快科技7月5日消息,理想在今晚的智能驾驶夏季发布会上宣布,正式启动端到端+VLM的早鸟计划。据介绍,端到端最大的特点就是取掉了NPN,不依赖于先验信息,可以真正实现全国都能开,有导航就能开。端到端模型则更进一步,通过传感器将数据输入模型,就能直接输出行驶轨迹。通过车内的端到端和大模型部署,可以让自动驾驶快速处理,延迟更低、上限更高,用户所能感受到整套系统的动作、决策更加拟人。VLM则是视觉语言模型,整体算法架构是由一个统一的Transformer模型组成,将Prompt(提示... Read More >