2026
01-20
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眼底注射更精准!我国科研团队研发新型手术机器人 NEW
快科技1月20日消息,据媒体报道,中国科学院自动化研究所边桂彬团队成功研发出一种自主显微眼科手术机器人系统。该系统能够在整个眼内空间完成视网膜下注射与血管注射的全自主操作,显著提升了眼底注射的精确度与安全性,同时有效减少了手术过程中的医源性损伤。眼科手术因眼部组织柔软细腻、操作空间极其有限,长期以来对手动操作提出极高要求,医生面临巨大技术挑战。眼底注射更精准!我国科研团队研发新型手术机器人为此,该团队构建了一套涵盖术中三维空间感知、跨尺度精确定位与轨迹精准控制的核心算法模块,...
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