国产芯片再次取得里程碑式突破！近日，权威科技杂志《自然》(Nature)封面报道了来自清华大学团队的“天机”类脑芯片，论文标题为“Towards artificial general intelligence with hybrid Tianjic chip architecture”(面向通用人工智能的异构融合“天机”芯片架构)。
传统芯片均基于冯诺依曼架构，清华天机则是一种类似人类大脑机制的非传统结构，类似Intel正在研究的神经拟态芯片Loihi。
其实早在2015年，清华团队就完成了第一代“天机”芯片，2017年进化为第二代，速度更快，性能更高，功耗更低，相比于当前世界先进的IBM TrueNorth，也具备功能更全、灵活性、扩展更好的优点，密度高出20%，速度高出至少10倍，带宽高出至少100倍。
最新一代天机芯片采用28nm工艺制造，核心面积仅仅3.8×3.8毫米，包含156个FCores核心，拥有大约40000个神经元和1000万个神经突触，可以同时支持机器学习算法和类脑电路。
它不仅算力高、功耗低、支持多种不同AI算法，而且采用了存算一体技术，不需要外挂DDR缓存，可大大节省空间、功耗和成本。
在论文中，研究团队描述了天机芯片如何帮助机器响应语音命令，识别周围世界，避开障碍，并保持平衡，展示了搭载该芯片的自动驾驶自行车如何自动控制平衡，并在操场上对目标人物进行识别、跟随、自动避障。
这个无人智能自行车系统包括激光测速、陀螺仪、摄像头等传感器，刹车电机、转向电机、驱动电机等制动器，以及控制平台、计算平台、天机板级系统等处理平台等。
据介绍，天机芯片目前还是非常初步的研究，但是团队已经启动了下一代芯片的研发，预期明年初完成。
S型路线跟踪
语音控制“左转”
语音控制“直行和加速”
自主避障
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