智能驾驶无图NOA比有图NOA有哪些优势？理想汽车科普

快科技7月22日消息，如今无图NOA已经成为各大车企智驾的必争之地，它不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。

开启无图NOA，即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。

那么有图和无图怎么界定，对体验的差别/提升是什么？理想汽车进行了科普。

“无图”和“有图”的区别关键在于是否利用先验信息来辅助车辆进行导航和决策制定。无图NOA不依赖高精地图等先验信息，拓宽了使用范围，让无图NOA在各类环境中都能展现出色的适应性和可靠性，而且在整体性能上实现了显著提升。

无图NOA拥有以下四个明显优势：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。

1、哪里都能开，无图无先验：不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用“开城”、不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。

2、丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。

3、路口轻松，上帝视角：BEV视觉模型融合导航匹配算法，充分融合车道结构和导航特征，为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率。

4、默契安心，分米级微操：视觉与激光雷达前融合的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。

作者：zhiyongz

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